Pictogramele de bază ale tahografului digital nu sunt dificil de reținut, însă din păcate ele nu sunt învățate în cadrul cursurilor pentru atestatele profesionale de transport marfă sau persoane. Practic, programa școlară are la bază vechea diagramă necesară tahografului analog. Ei bine, cei de la ARR au pus pe site un mic ghid de instrucțiuni pentru tahografele digitale în care explică atât semnificația pictogramelor de bază dar și combinațiile de pictograme.
În afară de aceste pictograme, stabilite prin Reg. CE1360/2002, fabricanții de tahografe digitale au adoptat și alte pictograme, specifice fiecărui model de tahograf.